檢索結果：共138筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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隨著機器學習及人工智慧的快速發展，機器視覺中關於數位影像處理的技術被廣泛運用於各項領域，在工業4.0的進展中，自動化光學檢測更是不可或缺的系統之一，透過電腦設備對各類影像進行分析與辨識，達到自動化無…
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本論文研究孔隙檔板對於密度界面之穿透性捲增的影響, 研究內容包括理論分析與實驗工作, 實驗工作在壓克力模型內進行鹽浴實驗, 在穩態時, 有兩層不同密度的流體。實驗分為兩個系列,Exp.(100%) …
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本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型，並利用適應性模型預…
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不同於以往的人臉偵測、角度估測及Landmark(地標點)定位在實際系統的 應用，Tree Structured Model，簡稱TSM，僅利用單一的統一模型，可解決此三 種議題，但其需花費大量的計…
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隨著電子科技的蓬勃發展，電氣連接器被廣泛應用在汽車、通訊、電腦等行業中。考慮到汽車在行駛或通訊產品在使用過程中，不可避免地會遇到振動和碰撞等一系列外界激勵，其內部連接器的接觸彈片也會出現振動情況，導…
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本研究利用適應性模型預估控制法AMPC (Adaptive Model Predictive Control)設計一個結合縱向與橫向控制的適應性駕駛人模型，並利用此模型描述真實駕駛人在過彎的行為。首…
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結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故，現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位，然而若校正不準確…
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長，使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重，青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高，因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…